L’origine de la commune semble remonter au XIVème siècle. Mais c’est en 1865, qu’elle fut érigée en commune, par décret impérial en distrayant les territoires de La Pommeraye et de Saint-Laurent-de-la-Plaine. Ce n’est qu’en 1897, qu’on ajouta "en-Mauges" au nom de Bourgneuf.
Située à un carrefour important, elle fut longtemps réputée pour ses foires aux bestiaux.